A.Iday4 [A.I 데이 요약] 테슬라 A.I 데이 라이브 최대한 쉽게 요약한 글 4부 (TSLA A.I day smr) 4부. 근데 이건 기본이고, 미래엔 FSD를 통한 로봇을 할거야. 결론 우린 자율주행 아무도 못따라오는건 사실인데 별로 감흥없고, 적용 분야를 로봇으로 확장할거야. 테슬라 봇은 어떻게 계획 중이야? 1. 로봇이라고 해서 외관이 꼭 기계같을 필요는 없다고 생각해. 인간을 똑같이 닮은 로봇을 만들거야. 2. H/W 는 이런식으로 계획하고 있어. 관절에 중점을 두고 있는 것 같다. 모든 기반은 역시 하드웨어. 3. 우리의 FSD와 DOJO는 S/W 로써의 완성을 할거고, 우리한테 H/W는 구현의 모습일 뿐이야. 4. 구체화되고 준비가 된다면 더 자세히 보여줄게 기대해줘. 사실상 오늘의 가장 큰 쇼크는 3부과 4부에서 나왔다고 볼 수 있습니다. 4부 내용은 사실 저렇게 발표하고 끝났기 때문인데, 오늘 A.I 데.. 2021. 8. 21. [A.I 데이 요약] 테슬라 A.I 데이 라이브 최대한 쉽게 요약한 글 3부 (TSLA A.I day smr) 3부. 더 나음을 위해 근본부터 혁신을 이루어 냈어. 결론 완전자율주행 또는 그 이상을 위해 중심이 되는 DOJO 의 반도체 설계부터 다시 했고 성공했어. 테슬라에서 FSD는 어떻게 동작해? 1. 앞서 말했던 테스트 케이스 / 뉴럴 네트워크 / 이미지 처리 / 라벨링 / 아키텍처 등을 모두이용하지. 2. 뉴럴 넷을 위한 컴파일러의 구조는 간단하게 아래와 같아. 일반적인 컴퓨터 전반에 대한 이해가 있다면 알아보고만 넘어가도 됩니다. (H/W 구성도 + 컴파일러의 구성 을 통한 유추 정도?) 3. 테슬라 비전을 위해 Dual-SoC를 구성했어. (SoC : System on Chip, 전체 시스템을 칩하나에 담은 기술 집약 칩) 서비스 제공 환경이 궁금해 1. 서비스 제공하는 시스템을 알려줄게. 3개의 데이.. 2021. 8. 21. [A.I 데이 요약] 테슬라 A.I 데이 라이브 최대한 쉽게 요약한 글 2부 (TSLA A.I day smr) 2부. 부족한 테스트 케이스는 이렇게 실제와 같이 만들어서 하고 있어. 결론 우린 수동/자동 라벨링, 현실과 같은 시뮬레이션, 가상환경 조성 시스템을 갖추었어. 라벨링은 어떻게 진행되는거야? 실환경의 다양한 클립을 활용해서 라벨링을 진행해 라벨링 발전 과정은 어땠어? 1. 먼저 팀을 만들어서 수동으로 노가다도 해봤어. 2. 수작업으로 라벨링을 해본 후 자동라벨링 기술을 구현할 때야. 3. 이런식으로 도로 위 모든 것을 새로 라벨링하는 과정을 거쳤고 4. 단일 카메라로 지나간 길의 클립을 여러차종으로 확대해 모아서 공간라벨링을 완성했어. (핵심!!) 5. 실제로 라벨링은 엄청나게 발전하였고, 현재는 벽의 울퉁불퉁함까지 상세히 구현 가능한 정도야 물론 모든 동적 사물의 진행방향 예측부터 대상의 실시간 움직임.. 2021. 8. 21. [A.I 데이 요약] 테슬라 A.I 데이 라이브 최대한 쉽게 요약한 글 1부 (TSLA A.I day smr) 오늘은 테슬라에서 A.I 데이를 열었습니다. 한국시간으로는 2021.08.20(KST) 9 a.m 부터 시작했습니다. 주주로서 미래기술에 관심이 많은 사람으로서 라이브를 하나도 안빼고 보았는데요. 매~~~우 쉽게 몇 부작으로 설명 드리겠습니다. (잘못된 내용이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다!) 이번 A.I 데이는 몇 주전부터 뿌려진 떡밥 사진들 때문에 핫했죠?? 떡밥부터 간단히 보겠습니다. 먼저 AI 기술자로서 유명한 데니스 홍이 이런 의문의 칩을 올리면서 8월 초부터 아주 핫했습니다. 왜냐구요? 테슬라 지금 하는게 소프트웨어, 통신, 차량, 우주산업 이렇게나 많은데 (머스크 지분이니 관련있다 정도..) AI라는 단어가 등장하니 당연히 놀래죠. 일론은 혁신의 아이콘이니까요 ㅎㅎ 이 트윗이 나오자마자부터.. 2021. 8. 20. 이전 1 다음
