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[A.I 데이 요약] 테슬라 A.I 데이 라이브 최대한 쉽게 요약한 글 3부 (TSLA A.I day smr)

by NAMU Global 2021. 8. 21.
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3부. 더 나음을 위해 근본부터 혁신을 이루어 냈어.

 


결론


완전자율주행 또는 그 이상을 위해 중심이 되는 DOJO 의 반도체 설계부터 다시 했고 성공했어.




 

 


테슬라에서 FSD는 어떻게 동작해?


 

1. 앞서 말했던 테스트 케이스 / 뉴럴 네트워크 / 이미지 처리 / 라벨링 / 아키텍처 등을 모두이용하지.

 

 

 

2. 뉴럴 넷을 위한 컴파일러의 구조는 간단하게 아래와 같아.

일반적인 컴퓨터 전반에 대한 이해가 있다면 알아보고만 넘어가도 됩니다.

(H/W 구성도 + 컴파일러의 구성 을 통한 유추 정도?)

 

 

 

3. 테슬라 비전을 위해 Dual-SoC를 구성했어.

(SoC : System on Chip, 전체 시스템을 칩하나에 담은 기술 집약 칩)

 

 

 

 

 


서비스 제공 환경이 궁금해


 

1. 서비스 제공하는 시스템을 알려줄게.

3개의 데이터 센터 + 클라우드 / 3,000개 이상의 FSD 담당 컴퓨터 등

 

 

 

2. 이런 툴을 이용해서 FSD의 개선(학습, 운영)을 진행해.

 

 

 

 

 


DOJO 슈퍼컴퓨터를 재혁신한 내용이 궁금해


 

먼저 우리가 혁신을 한 이유이자 목표는 최고의 퍼포먼스, 효율을 만들기 위함이었어.

 

 

 

 

이번 혁신은 D1 칩이라고 할 수 있지

 

 

 

1. 보다시피 데이터가 증가하면서 뉴럴 네트워크 연산요구량이 엄청 많아지고 있어.

GPU가 늘어나는 것을 보이는데, GPU는 보통의 100명이 1가지의 일을 하는 것이고,

CPU는 능력좋은 1명이 1가지의 일을 한다고 이해하시면 쉽습니다.

 

 

 

2. 이 큰 덩치를 이루는 아키텍처를 보여줄게

수 많은 칩들의 유기관계를 만들어야해서 효율화가 꼭 필요해

네트웍 <-> I/O <-> 연산처리 등의 관계에 있어 속도와 성능은 매우 중요해

 

 

 

3. 거대한 시스템을 효율화 하기 위해 Chip 부터 다시 디자인하기 시작했어.

시스템 계층을 의미하고, 최하단의 H/W 를 혁신하는 것부터 시작했다는 의미.

 

 

 

4. 먼저 학습 노드를 전체가 아닌 범위를 좁힌 아키텍처로 잡았고.

 

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5. 주요 반도체의 스펙을 업그레이드 했어.

SRAM을 달았고, Multi-thread CPU를 장착한게 주요 내용입니다.

64bit 연산이 가능한 CPU를 만들어 냈고, 빠른 응답속도를 구현할 수 있었다.

 

 

 

6. 상세 아키텍처는 이렇게 되어서 동작하게 설계했어.

이거는 컴공과면 그냥 그러려니 하고 인지가능합니다.

어차피 완성품이니까 대충 이해만 하면 됩니다.. 이미 SRAM에서 끝..

 

 

 

7. 이렇게 설계된 칩을 모듈화한 것이 아래사진이야.

 

 

 

8. 모듈러를 집약해서 만든 것을 이제 Chip 이라고 부를게.

354개의 학습 노드를 갖을 수 있었고, 엄청난 연산속도를 구현할 수 있었어.

물론 계층간 효율화를 위해 I/O Ring도 새로 만들어 내서 합친 게 우리의 D1 칩이야.

 

 

 

9. D1 칩은 이렇게 엄청난 혁신을 만들어 냈고, 계층간 매핑을 위한 아키도 완성했어.

 

 

 

10. D1칩을 자세히 한 번 보자면 아래와 같아.

모듈러를 깔고, 가장자리에 I/O 를 깔아준 뒤, 파워를 직접 집적하면 완성입니다.

 

 

 

11. DOJO 컴퓨터는 아래 사진과 같은 계층 시스템으로 되어 있음.

 

 

 

12. 최종적인 혁신 결과는 아래와 같은 스펙입니다.

동 비용으로 4배의 성능과 1.3배의 저전력효과, 5배의 집적도를 가집니다.

 

 

 

3부 내용의 핵심은 너무 많은데

앞서 테슬라의 FSD를 완벽히 학습하기 위한 기반들을 S/W적으로

준비했다면 3부는 근본이 되는 슈퍼컴퓨터 DOJO의 반도체 설계부터

혁신을 이루어 냈던 것입니다.

관련 내용을 쉽게 쓰자니 더 어려워지고....

전문 내용을 적자니 쉽게 써지지가 않아서...

A.I 데이 PT 문구를 조금 인용해서 썼습니다.

 

 

 

간단하게 써놓으니까 쉽죠?

4부로 고고!

 



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